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Willkommen auf GPS-Robotic, we speak english, too!

Auf dieser Homepage stellen wir unser Robotikpraktikum "GPS auf Rädern" im Robotik Labor Heidelberg des Instituts für Wissenschaftliches Rechnen (IWR) vor. Ziel des Projekt ist es ein selbstständig fahrendes Modellauto zu bauen, welches durch einen Raspberry Pi gesteuert wird und anhand von GPS Daten den Weg zu seinem Ziel ortet.
Das Praktikum beinhaltet den Zusammenbau der einzelnen Hardwarekomponenten, die Konfiguration der Steuerung durch den Raspberry, sowie auch die Entwicklung von Algorithmen, um Hindernissen auszuweichen.
Eine kurze Beschreibung unseres Projektes und unseres Zeitplans als .pdf gibt es hier. Die zugehörige .tex Datei findet ihr hier.

Autoren und mitwirkend

Max Hartmann,
Philipp Gernandt,
Tobias Buck

Koordination und Betreuung

Gero Plettenberg,
Thomas Kloepfer

Interessiert an uns, oder unserem Projekt? Bei Fragen, oder für Unterstützung kontaktiere uns.